
Cirurgia robòtica
Braç robòtic integrat amb neuronavegació i planificació 3D preoperatòria. Precisió submil·limètrica en col·locació de cargols pediculars, elèctrodes profunds i trajectòries quirúrgiques complexes.
El braç quirúrgic assistit per robot
La cirurgia robòtica no substitueix el cirurgià: l'assisteix. Sobre un pla quirúrgic 3D previ, el braç robòtic guia els instruments amb precisió inassolible a mà alçada. El neurocirurgià manté el control en tot moment i pot corregir la trajectòria en temps real.
Aplicacions
- Cirurgia de columna instrumentada: col·locació robotitzada de cargols pediculars amb precisió submil·limètrica.
- DBS i implant d'elèctrodes profunds: trajectòria des del cuir cabellut fins al nucli diana amb mínim desviament.
- Biòpsies estereotàctiques: accés a lesions profundes reduint el risc de dany a estructures veïnes.
- SEEG (elèctrodes per a monitorització d'epilèpsia): implant multi-elèctrode guiat per robot.
Pas a pas d'una cirurgia assistida per robot (ALAYA)
-
1 · Imatge preoperatòria
TC d'alta resolució i/o RM del segment a intervenir. En columna s'utilitza TC; en cervell es fusiona amb RM funcional o tractografia DTI quan hi ha àrees eloqüents a prop.
-
2 · Planificació 3D
Reconstrucció 3D del segment. El cirurgià dibuixa cada trajectòria (cargols pediculars, elèctrodes, biòpsia) sobre el model i el programari verifica que respecten corticals, vasos i estructures neurals.
-
3 · Registre intraoperatori
Al quiròfan es realitza un TC 2D/3D intraoperatori. El sistema de tracking (pinça de referència òssia en ALAYA, sense càmeres òptiques) alinea el mapa preoperatori amb l'anatomia real del pacient en temps real.
-
4 · Guiatge del braç
El braç robòtic es posiciona automàticament en cada trajectòria planificada amb precisió ±0,3 mm. El cirurgià insereix l'instrument a través de la guia robòtica, mantenint el control manual de la pressió i la profunditat.
-
5 · Verificació
Control radiològic intraoperatori (TC o fluoroscòpia) per confirmar el posicionament correcte de cada implant abans de finalitzar la cirurgia.
-
6 · Reducció de radiació
La guia robòtica permet reduir significativament la fluoroscòpia durant la cirurgia · menys exposició per al pacient i l'equip quirúrgic en comparació amb la tècnica convencional.
Cirurgia assistida amb el robot ALAYA
Incorporem l'Assistent Robòtic ALAYA (Cyber Surgery) per a la col·locació precisa de cargols transpediculars en cirurgia de fusió vertebral, tant oberta com mínimament invasiva.
ALAYA guia la trajectòria dels instruments quirúrgics mitjançant un sistema cinemàtic de seguiment patentat que no requereix càmeres òptiques de navegació: evita els problemes clàssics de línia de visió i redueix l'ocupació del quiròfan. La posició del pacient es monitoritza en temps real gràcies a una pinça de referència òssia acoblada directament al dispositiu de tracking, cosa que millora la precisió global del procediment.

Per a què l'utilitzem?
- Inserció de cargols transpediculars a la columna posterior toràcica i sacrolumbar.
- Cirurgia de fusió vertebral oberta i mínimament invasiva.
- Planificació 3D intraoperatòria amb TAC preoperatori o intraoperatori 2D/3D.
- Independència de marca d'implant: compatible amb qualsevol cargol canulat comercial.

Col·locació de cargols transpediculars significativament més precisa que amb tècnica convencional.
Menor dany tissular, menor risc d'infecció i recuperació postoperatòria més ràpida.
Flux intuïtiu i desplegament ràpid que redueix la durada de la intervenció.
El sistema minimitza les adquisicions d'imatge necessàries durant la cirurgia.
Neurocirurgians que operen amb assistència robòtica


Dr. Jhon A. Hoyos Castro

Dra. María Elena Filadoro
El que diuen els nostres pacients
"Vaig arribar amb un glioma que em van dir que era inoperable. Aquí el van revisar en comitè i em van proposar un pla. La cirurgia va ser un èxit. Quatre anys després estic bé."
"Feia anys que tenia una hèrnia cervical operada per un altre equip sense millora. La cirurgia mínimament invasiva em va tornar la mobilitat i em va treure el dolor."
"Vaig viatjar des de fora d'Espanya. L'equip va revisar el meu cas abans de venir i em va donar un pla clar. Tracte humà i tècnica impecable."
El vostre cas es beneficia de l'assistència robòtica?
Enviem el vostre cas al comitè per decidir la tècnica òptima.